说明

给出空间中 $n$ 个点，求凸包表面积。

输入格式

第一行一个整数 $n$，表示点数。

接下来 $n$ 行，每行三个实数 $x, y, z$ 描述坐标。

输出格式

输出凸包表面积，保留 $3$ 位小数。

4 
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1

2.366

提示

$4 \le n \le 2000$